Японцы хотят научить роботов бегать по песку
- 04.01.2012 13:12
Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная с сендайського университета сообщила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит сайт New Scientist.
В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали работа человеческого роста и заставили его ходить по песку с поддержкой. На работу были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, полученные данные помогут в создании систем компенсации, которые позволят работам передвигаться по сыпучей поверхности.
Создание схем эффективного передвижения роботов по песку является актуальным инженерным задачам (группа Комидзуная решает задачи для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии (США) представили аппарат для быстрого передвижения по песку.
Аппарат является платформой, обеспеченным шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - колеса, быстро вращаются, увязают в песок, тогда как те, что двигаются медленно, - нет. Система передвижения работа создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.
Коментарі (0)
Другие новости:
- 28.11.2025 16:30
- 28.11.2025 15:00
Володимир Зеленський звільнив Андрія Єрмака з посади голови Офісу президента
Президент України підписав указ, яким звільнив Андрія Єрмака з посади
- 28.11.2025 14:52
Російська економіка переходить у фазу реального спаду
Російська економіка переживає не просто уповільнення, а переходить у фазу
- 24.11.2025 20:03
Гель-лак: запорука ідеального манікюру
Важко уявити, але ще десятки років тому манікюр був зовсім іншим і
- 21.11.2025 09:00
Як мотивувати підлітка? Поради психолога
Мотивація підлітка – одна з найскладніших задач для батьків
- 20.11.2025 14:55
Гринчук подала у відставку: відомо хто тимчасово очолить Міністерство енергетики
12 листопада стало відомо, що міністр енергетики України Світлана Гринчук написала
- 19.11.2025 14:58
За минулу добу шахраї ошукали буковинців на майже 187000 гривень
Троє громадян стали жертвами псевдобанкірів, двоє
- 19.11.2025 13:42
Бонді: Мін'юст США опублікує документи у справі Епштейна протягом 30 днів
Як передає Report з посиланням на Reuters, про це
- 18.11.2025 16:37
.jpg)