Японцы хотят научить роботов бегать по песку
- 04.01.2012 13:12
Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная с сендайського университета сообщила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит сайт New Scientist.
В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали работа человеческого роста и заставили его ходить по песку с поддержкой. На работу были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, полученные данные помогут в создании систем компенсации, которые позволят работам передвигаться по сыпучей поверхности.
Создание схем эффективного передвижения роботов по песку является актуальным инженерным задачам (группа Комидзуная решает задачи для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии (США) представили аппарат для быстрого передвижения по песку.
Аппарат является платформой, обеспеченным шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - колеса, быстро вращаются, увязают в песок, тогда как те, что двигаются медленно, - нет. Система передвижения работа создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.
Коментарі (0)
Другие новости:
Правило золотой середины: как найти баланс между весом коляски и ее проходимостью
- 17.07.2026 16:57
Новини Чернівців 16 липня
У Чернівцях відбулася акція протесту на підтримку Михайла
- 16.07.2026 17:11
Братья Мосейчуки: похищение из Калиновки — что известно на данный момент
По имеющейся официальной информации, речь идет об исчезновении двух братьев
- 15.07.2026 16:03
Брати Мосейчуки: викрадення з Калинівки — що відомо про резонансну справу
Що стало відомо громадськості
- 14.07.2026 16:01
Другий паспорт у Європі: де українцям найпростіше та найшвидше отримати громадянство ЄС
Хоча процедура набуття громадянства зазвичай займає роки, існують
- 23.06.2026 09:10
- 19.06.2026 19:02
Зв’язок без абонплати: чи можуть в Україні змінити модель тарифів у мобільних операторів?
Така ідея викликала активні дискусії, адже нинішня система
- 17.06.2026 11:24
Війна і здоров’я українців: наслідки, які відчуватимуться ще багато років
Повномасштабна війна змінила життя кожного українця. Щоденні
- 15.06.2026 11:02
.jpg)
Басейн чи парковка? У Чернівцях розгорілася дискусія навколо спортивного об’єкта
Трамп перетворює державні символи США на частину власного політичного шоу